Em vinte de julho de 1951 o embrião dessa organização surge da aquisição de uma linha de auto-ônibus entre S. Joaquim da Barra e Igarapava, com sede na cidade de Batatais, até então de Ribeiro Silva & Cia Ltda. Passou a pertencer aos senhores José Virgilio Braghetto e José Alves Pereira em 17 de dezembro de 1951, constituindo a firma JOSÉ ALVES PEREIRA & CIA LTDA., quando sua sede foi transferida para a cidade de S. Joaquim da Barra – SP. À partir de então, tiveram os proprietários como preocupação primordial, bem servir à comunidade. Enquanto o "Sr. José Alves" trabalhava como motorista, "Sr. Bragheto" cuidava da parte administrativa. Eram duas únicas jardineiras que faziam a referida linha (São Joaquim da Barra – Igarapava), e carinhosamente foram chamadas de "Loira" e "Gilda". Todos os ônibus eram apelidados pelo Sr. José Alves, até que, por serem muitos, essa prática se perdeu.

Temos como motorista precursor de nosso quadro de funcionários, o Sr. Benedito Antônio da Silva que permanece na "São Bento" na retaguarda de nossa efetiva qualidade de profissionais.

Com o processo de expansão da empresa e ampliação de suas atividades através do prolongamento das linhas, encampação de outras empresas e conexões que decorrerem dessas encampações, fez-se necessária a mudança da sede a fim de que se centralizasse na cidade de Ribeirão Preto – SP. Em 1960 a empresa agregou a Viação Santo Antonio, no ano seguinte parte do Expresso São Luiz, 1962 a Empresa Paiva e em 1966 a Empresa Santa Rita, que foi a que emprestou maior impulso à ora organização, seguida pelas Viação Record em 1969 e Empresa Cruz em 1970. Com o aumento das linhas e horários, deu-se também a transformação da sociedade para a forma jurídica de ANÔNIMA, o que ocorreu em 1º de abril de 1971, com os aumentos do capital social e do número de sócios. Através de muitos esforços e trabalho a VIAÇÃO SÃO BENTO S/A transformou-se no que conhecemos hoje: representativa e de importante papel no cenário econômico e social da vasta região dos Estados de São Paulo e Minas Gerais.

Os veículos que atualmente integram a sua frota são a mais viva expressão de honestidade e dedicação à uma causa comum – O Transporte Coletivo Rodoviário.